从机器人 Mink 到生成模型 MeanFlow：都在利用“二阶信息”来进行修正吗？
mink: https://github.com/kevinzakka/mink meanflow: https://arxiv.org/pdf/2505.13447 最近研究机器人库 Mink 时发现，它的差分逆运动学（Differential Inverse Kinematics）本质上是在利用二阶导数信息（Hessian/曲率） 来加速求解。这让我突然联想到之前看到的 MeanFlow —— 它好像也在用二阶导来修正瞬时速度？ ...